Робот с помощью нейросети будет проверять качество сварки на Тверском вагонзаводе

На ТВЗ внедрили инновационный роботизированный комплекс для контроля за качеством сварных швов.

В цехе сварки металлоконструкций Тверского вагоностроительного завода состоялась презентация роботизированной измерительной ячейки по определению дефектов сварных соединений, основанной на работе нейронной сети. Он уже внедрен в опытно-промышленную эксплуатацию. Главная функция устройства – контроль за качеством сварных швов.

«ТВЗ сегодня является лидером вагоностроения. На предприятии обеспечен портфель заказов, гарантирующих стабильное развитие крупнейшего машиностроительного завода региона»,

– считает губернатор Игорь Руденя.

Роботизированная измерительная ячейка оснащена лазерным сканирующим устройством и видеокамерой высокой чувствительности. Робот контролирует прочность и геометрию рам тележек вагонов.

Изначально система производит автоматизированное сканирование рамы тележки, а следом робот начинает определять видимые дефекты сварных швов. Полученные результаты можно сверить с 3D-моделью изделия, определить и указать точное месторасположение дефекта, приложить его фотографию. Результаты автоматизированного контроля заносятся в цифровой паспорт изделия.

– Ничего подобного на предприятиях АО «Трансмашхолдинг», куда входит Тверской вагоностроительный завод, еще не было. Это первая измерительная ячейка, которая позволяет осуществлять измерение и контроль сварного соединения. Автоматизируя контроль изделия, мы получаем более объективный результат и более высокое качество продукции, отправляемой на сборочное производство,

– отметил главный сварщик «ТМХ Технологии» Александр Кузнецов.

Уже сейчас комплекс выполняет визуальное обнаружение дефектов сварных соединений. В состоянии обнаружить поры, трещины, подрезы и кратеры сварного шва. В скором времени разработчики также обещают дополнить его ещё одной функцией: измерение геометрии сварного шва.

В настоящее время через роботизированную ячейку проходит порядка 12-16 рам ежедневно. В дальнейшем ее производительность будет увеличена до 20.